Абсолютный энкодер: корпус Ø58×55.5мм c сервофланцем (синхронным), выступающий вал с посадкой Ø6мм, двоично-десятичный код, увеличение значения против часовой стрелки, разрешение 90 имп./об, управляющий выход NPN с открытым коллектором, Uпит. 5V DC, с кабелем 2м (вывод сзади), IP50