Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 1200 Вт (ток 31.6A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 3.8Нм, встроенный инкрементальный энкодер и тормоз, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм, длина корпуса 163±1.5); подключение: