Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 1200 Вт (ток 32A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 4Нм, встроенный инкрементальный энкодер и тормоз, размеры: фланец 110×110мм, вал Ø19мм, длина корпуса 228±1.5); подключение: