Энкодер инкрементальный: корпус Ø50×46.5мм c сервофланцем (синхронным), выступающий вал с посадкой Ø10мм, разрешение 500 имп./об, выходные фазы:A/B/Z (стробированный сигнал), управляющий выход Line Driver, Uпит. 5…24V DC, с кабелем 2м (вывод сбоку), IP65