Абсолютный энкодер: корпус Ø58×55.5мм c сервофланцем (синхронным), выступающий вал с посадкой Ø6мм, код Грея, увеличение значения против часовой стрелки, разрешение 180 имп./об, управляющий выход PNP с открытым коллектором, Uпит. 5V DC, с кабелем 2м (вывод сзади), IP50