Серводвигатель переменного тока: номинальная мощность 1000 Вт (ток 5A), скорость вращения 2000 об/мин, номинальный крутящий момент 5Нм, встроенный инкрементальный энкодер, размеры: фланец 130×130мм, вал Ø22мм, длина корпуса 171±1мм; подключение через специальные разъёмы, питание системы 220V AC