167.5±1.5мм

Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 600 Вт (ток 16.5A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 1.91Нм, встроенный магнитный однооборотный (16-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм, длина корпуса 167.5±1.5мм); подключение: