Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 400 Вт (ток 10.6A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 1.27Нм, встроенный инкрементальный энкодер и тормоз, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм, длина корпуса 144±1.5мм); подключение: