134.5±1.5мм

Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 400 Вт (ток 10.6A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 1.27Нм, встроенный магнитный однооборотный (16-bit) энкодер и тормоз, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм, длина корпуса 134.5±1.5мм); подключение: