Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 200 Вт (ток 5.7A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 0.64Нм, встроенный инкрементальный энкодер и тормоз, размеры: фланец 60×60мм, вал Ø14мм, длина корпуса 122.5±1.5мм); подключение: