122.7±1.5мм

Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 1000 Вт (ток 26.4A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 3.18Нм, встроенный магнитный однооборотный (16-bit) энкодер, размеры: фланец 80×80мм, вал Ø19мм, длина корпуса 122.7±1.5мм); подключение: