Серводвигатель постонного тока: номинальная мощность 750 Вт (ток 19.9A), скорость вращения 3000 об/мин, номинальный крутящий момент 2.39Нм, встроенный инкрементальный энкодер, размеры: фланец 80×80мм, вал Ø19мм, длина корпуса 118.2±1.5мм); подключение: